摘要： 机器人视觉与主动化实验室vbase协作导师简介：?姜欣，副教授，博士生导师。2007年3月在日本东北大学（tohoku university）航空世界专业获得博士学位。2007年4月至2015年3月时刻在日本...
机器人视觉与主动化实验室vbase协作导师简介：?姜欣，副教授，博士生导师。2007年3月在日本东北大学（tohoku university）航空世界专业获得博士学位。2007年4月至2015年3月时刻在日本东北大学机械系担任助理教授。2015年6月参加哈尔滨工业大学（深圳）。他是ieee、日本机械学会、日本机器人学会会员，深圳市海外高层次人才孔雀方案（b类）。长时刻从事机器人的研讨开发，在tro、t-mech、t-ase、icra、iros等世界杂志及重要会议上宣告论文80余篇。在机器人顶级会议iros2010上，获得finalist of 。在ieee robio 2021上获得“t. j. tarn best paper in robotics”奖. 掌管日本学术复兴会(jsps)项目2项、国天然面上项目1项，参加结束国天然要点项目2项、科技部要点研发项目1项。掌管结束深圳市基础/要点项目3项。
一、 研讨方向?
1.机器人活络操作 根据手指触视觉反应的在手操作（刚
体、柔软体）、 根据深度学习的柔软变形体作
2. 建筑机器人 建筑机器人的感知、自立施工机人
二、 对请求者的根柢需求
1. 本、硕均结业于985高校机器人有关专业
2. 具有恰当的科研才能和项目阅历，对技能具有稠密快乐喜爱。将来尽力于从事机器人的研讨开发
3. 请求者硕士研讨内容为机器人方向
4. 有较好的英文写作才能
5. 有厚实的数学、机械方案、以及控制理论基础，一起具有较强的着手才能（机械方案、软件开发）
三、 联络方法
联络人 姜欣 x.jiang@hit.edu.cn
?课题组主页?
https://www.robotics-hitsz.com/?
课题组b站主页：https://space.bilibili.com/1237032874
本文地址：
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